Koriste se za zadatke počev od jednostavnog merenja pozicije pa sve do sinronizovane kontrole kretanja u više osa.

• Brojačke jedinice prikupljaju informacije o poziciji od SSI-ja ili inkrementalnih enkodera. Stvarne pozicije porede se sa interno smeštenim zadatim pozicijama.
• Jedinice za pozicioniranje koriste se za pozicioniranje od tačke do tačke pomoću servo uređaja ili step motora.
• Jedinice za kontrolu kretanja i pozicioniranje opremljene su MECHATROLINK-II interfejsom za upravljanje drajvovima.